今天我们要说的两个主角就是朱棣以及他的锦衣卫统领纪纲。我们都知道朱棣的皇位并不是正经得来的，当时他的父亲把朱标立为太子。这么一看也不会引来非议，毕竟朱标是嫡长子。
可坏就坏在他不幸去世，朱棣以为自己的机会来了，谁知自己的父亲竟然想将他的孙子立为太子。朱棣咽不下这口气，就决定起兵争夺皇位。他在姚广孝的谋划之下于公元1399年正式起兵。
他们一行人从燕地出发，在山东遇到了当时的朝廷军，并轻而易举战胜了他们。朱棣乘着此时打了胜仗，士兵们的士气高涨，打算一举拿下山东境内的重城济南。于是他们在临邑休整了一小段时间，打算直接攻打济南。
此时的纪纲正休学在家，他本是一个学生，后来因为和自己的先生意见不一，先生一气之下就让他回家了。可这样一个心气高傲的人怎么可能甘心就这样待在家里?于是他决定投靠朱棣。
而这两人的相识也算是趣事一件，当时他摸清了朱棣军队的路线，早早的便在路边等候。当朱棣路过时，他便一下蹿出去拉住了朱棣的坐骑。朱棣怒道"来着何人?为何挡我去路?"，谁料想纪纲一下子跪下来，并高呼到："吾等愿为燕王效力而死，绝不愿平庸苟活而亡。"
