公元226年，曹丕病死，曹叡即位。消息传到成都后，诸葛亮认为北伐的大好时机来了，于是在次年亲率大军准备伐魏。临行前，他给刘禅上了一道奏章，这便是著名的《出师表》。因为数年后，他还上过另外一道出师的表章，为区别，故称前、后《出师表》。
按照《三国演义》的说法，公元228年（建兴六年），曹休在石亭被陆逊所破，东吴派人去到蜀汉，请其发兵伐魏，刘禅派人告知驻军在汉中的诸葛亮。于是，次年诸葛亮又领兵再次开启了北伐之战，临行前复上表刘禅，是为后《出师表》。
然而，这《后出师表》大家都说它是假的，并非诸葛亮所作，原因有下：
一来，该表只见于裴松之注引吴国张俨的《默记》，《三国志》和《诸葛武侯文集》中均没有收录，"默记"的意思是凭记忆默写出来的，也可能有无意的疏漏，以讹传讹是难免的；二来，该表上说赵云死于上表前，可《三国志·赵云传》却说赵云"建兴七年卒"，两者有矛盾；三来，前后两份《出师表》的情绪反差很大，前者低沉、后者高昂，完全就是两个人的风格。
