"前有王、句，后有张、廖"，是当时人们对季汉后期四位主要领兵大将的统称，其中"张"指的就是张翼。而这四人之中，张翼家世最为显赫，其十世祖即为汉初三杰之一的张良，世代公卿。
建安十九年（214年），刘备平定益州，自领益州牧，以益州犍[jiān]为郡武阳县张翼为书佐，自此张翼成为刘备集团中的一员，可谓是草创元老，之后不断升迁。
建兴九年(231)，张翼为庲[lái]降都督，兼绥南中郎将，驻牂牁郡平夷县，出震南中。张翼秉性执法严厉，遂激起夷民叛乱，张翼出兵讨伐。尚未平定就被征召回朝，他手下的人都认为应该马上快马返回朝中请罪，张翼说："不可。我因夷民反叛，治政不称职而被召还，然而接替我的人尚未到任，我刚身临战场，应当运积粮草，做好消灭敌人的物资准备工作，岂可因撤职的原故而耽误国家的大事！"于是统率部队毫不松懈，接替他任职的马忠，依靠他准备好的物资而平定叛乱，诸葛亮听说后对张翼颇为赞扬。
