我们在看清朝的影视战争剧中，常会看到清兵的衣服上有"兵"或"勇"字，有的人会误以为是一回事。所谓差之毫厘，谬以千里。细究起来，"兵"与"勇"还是有着很大的区别的。
兵，是清代军队的正规军，包括八旗兵和绿营兵。清军在入关以前，主要依靠由旗人编组的旗兵的力量，兼以蒙八旗、汉八旗。1644年入关定鼎中原后，为了弥补八旗兵员之不足，又建立了由汉族人组成的兵。这种军队以绿旗为标志，故称绿营，简称营兵。八旗兵大部分用来拱卫北京，小部分驻防全国某些要地；绿营兵则遍布全国各地，常备人数在六十万左右。
八旗兵入关后，只用了十多年的时间，就从一支虎狼之师堕落成毫无战斗力的浪荡子弟。到"三藩之乱"时，八旗已无力镇压，只有依靠绿营了。乾隆末年，绿营军中盛行吸食鸦片，也如八旗一样逐渐腐朽。这两种军队虽然有区别，但都是清朝的正规军，其驻防、兵额、饷银等都有规定，不经过朝廷是不能随便更易的，也就是所谓"经制兵"。
