在北伐途中，他提出突袭魏国都城长安之计被诸葛亮以"太冒险"的理由否决，但纵观历史，这计谋虽然风险大，却是蜀汉能翻盘的最佳妙计之一。因此，在后世常有人为他鸣不平，甚至认为他的实力不输"五虎上将"中堪称完美的赵云。这两人究竟谁更厉害，就需要将两人的战绩进行对比。
首先从职位来看，赵云作为最早投奔刘备的将领之一，在魏延当上门牙将军时，赵云已经从门牙将军提升至翊军将军。但魏延很快凭借个人实力率先在汉中之战被提拔至镇远将军，此时的赵云是虎威将军，论起来不分上下。但魏延还兼汉中太守，等于汉中的地方最高行政长官，赵云从未在行政方面任职，因此，论官职，魏延比起赵云反而后来者居上，在刘备眼里他不仅是将才，更是一名帅才。
论武力值，作为"常胜将军"的赵云最光辉的战绩莫过于长坂坡一战，七进七出，杀了五十多曹军，把徐晃等人吓傻了，其实还有汝南之战，对张辽、许褚、李典战平，杀高览。而魏延只有一个斩杀王双、战平庞德的单挑成绩，与赵云远不能比。只能说刘备就像他的先祖刘邦，看人眼光精准，能够将两人准确定位。论单打独斗，魏延不敌赵云，论带兵作战，魏延能出奇兵。
