后来朱棣命姚广孝还俗，赐其府邸和丫鬟，都被姚广孝拒绝，姚广孝只是居住在寺庙中，需要上朝时便换上朝服，回到寺庙后便换上僧衣。
姚广孝不光辅助朱棣的朝政，在其他方面姚广孝也颇有才能。
朱棣一开始在南京坐上皇帝之位，后来把都城迁到了北平，姚广孝负责迁都方面的事情，规划了都城北平的布局，还担任着永乐大典和明太祖实录的最高编纂官，整理并撰写了佛教方面的多部著作。
公元1418年，84岁的姚广孝病逝，在姚广孝去世后，被朱棣特封荣国公，朱棣还亲自为姚广孝的神道碑撰写碑铭。
在永乐二十二年朱棣病逝，太子朱高炽继位，在逢姚广孝去世七周年时，朱高炽更是亲自撰写祭文，特命姚广孝配享太庙。
