当王世充和李密硬碰硬之后，李密兵败，瓦岗寨也解散了，罗士信作战时候身中数箭，重伤被俘，秦琼、程咬金也被王世充所俘。
在洛阳养好伤的罗士信，虽然受到了王世充的信任和重任，可是他和秦琼程咬金一样，觉得王世充是个小人，在这里没有什么前途，所以决定投奔李渊。跟秦琼和程咬金单枪匹马的投降不一样，罗士信是带着自己手下几千号兄弟来的，这让李渊非常的高兴，赏赐很多。
后来的罗士信在李世民的带领下攻打王世充，罗士信攻陷洛阳城的千金堡，在这个地方的罗士信干了一件很不人道的事情，屠城。这比杀降还严重，对于此，李世民严肃的批评了罗士信一顿，而且那时候的罗士信仅仅十八九岁。
王世充和前来救援的窦建德被俘之后，窦建德的部下刘黑闼继续带领着人对抗唐朝。
