因为这一战功，司马望于公元263年被调入朝廷，拜卫将军，领中领军，掌管禁军。作为司马懿的侄子，司马望和当时执掌大权的司马昭，是堂兄弟的关系。因此，对于司马昭来说，自然放心将禁军交给这位兄弟来执掌。咸熙元年（264年），在消灭蜀汉后，司马望升任骠骑将军，开府。在武将之中，骠骑将军仅次于大将军和大司马。
三
公元265年，司马昭去世，司马炎取代曹魏，正式建立西晋，司马望受封义阳王，食邑一万户。对于西晋王朝来说，或许是吸取了曹魏灭亡的教训，也即宗室权力受到限制，无法在危急时刻支持朝廷，所以，西晋王朝分封的宗室亲王，往往都是实权在握的。比如司马望这位封王，不仅食邑一万户，晋武帝司马炎还配给他士卒两千人。
泰始三年（267年），晋武帝 司马炎下诏任命司马望为太尉。在此之前，司马望的父亲司马孚和伯父司马懿，都曾担任曹魏的太尉一职，也即位列三公了。西晋建立之后，魏蜀吴三国自然只剩下东吴一个了。对此，后者曾多次袭扰西晋王朝，在此期间，司马望多次率军应对东吴的进攻，继续积累自己的战功和威望。公元268年，司马望被拜为大司马。
