那么诸葛亮为什么一直在排挤魏延呢？纵观诸葛亮自从跟了刘备后，一直将相不和，刘备"三顾茅庐"才请来诸葛亮，关羽、张飞对此一直颇有微词，诸葛亮也一直在制约着关羽。刘备死后，诸葛亮更成了一言堂，魏延对诸葛亮的军事指挥颇有微词，但是还听从调遣。魏延提出"子午谷奇谋"这样的好的策略诸葛亮却不采用，宁愿用只会纸上谈兵的马谡和廖化这样的人，像魏延这样战功赫赫的元老一点意见没有那是不可能的。
诸葛亮用人有两个标准：1是籍贯是荆州的，2是听话。诸葛亮建立了以自己为中心的荆州官僚集团，里面都是听话的蒋琬，费祎，董允，郭攸之，向宠，向郎，杨仪，马謖等等。而魏延是属于早期跟随刘备的，不属于诸葛亮这个圈子里的人，魏延忠心的对象是刘备父子。并且魏延个人能力也不差，属于帅才，所以诸葛亮处处限制、打压魏延。
为了除掉魏延，诸葛亮临死的时候还坑了魏延一把。第四次北伐撤军时，诸葛亮已经病危，他召开了一个秘密会议，参加会议的有杨义、费祎、姜维，将魏延排除在外，密谋的结果就是兵权交给杨义，蜀军撤退，魏延断后。诸葛亮死后秘不发丧，杨义派费祎试探魏延，魏延说：丞相虽然死了，还有我在，怎能因一个人的死荒废天下大事，我魏延何人，怎么能受杨义摆布，做断后的将领！结果两人互殴，都指责对方谋反，魏延被杀。
诸葛亮制定这退兵政策的时候明显有问题，魏延作为当时的三军司令，而杨义只是丞相府的秘书长，让杨义掌兵权退兵，魏延断后，明显是歧视魏延，再一个魏延和杨义一直不和，诸葛亮也知道他肯定不服杨义，所以才说：延若不从，军便自发。这就是逼着魏延跟杨义火并，从而除掉魏延。
