辛弃疾出生时金国已在北方站稳脚跟，他的祖父甚至还在朝廷里当官。
不过辛氏家族的效忠对象显然是南宋，南归后他本人上疏宋高宗时还对此不已。
根据回忆，辛弃疾的祖父长期以宋朝忠臣自居，每天下班后的业余生活就是带着全家登高望远，顺便讨论北定中原的计划。
当然"理论要与实践结合"，除了口头谋划实干也相当重要。《美芹十论》提到：
"常令臣两随计吏抵燕山，谛观形式。"
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