那是在全州之战时，刘綎军进攻失利，心灰意冷。主将如此，士兵更是毫无斗志。此时的王士琦大怒，将刘綎的下属捆绑问罪，杀鸡儆猴。刘綎这才又惊又惧，死战到底，这才有了以后克粟林、夺曳桥的胜利。（监军参政王士琦怒，缚其中军，綎惧，力战破之--《明史•刘綎传》）
《明史》虽然没有给王士琦单独列传，但在其它人的记载中，这种事情还不少。这说明王士琦发挥了监军的职责，为朝鲜之役的胜利作出了极大的贡献。他当时在朝鲜的威望，并不亚于刘綎、陈璘，当他归国是，当地百姓还"勤金石而垂丹青"，在全州立《去思碑》作为纪念。 1953年金日成访华时，就曾提到过王士琦。
也就在第二年的1954年，王士琦墓在临海被发现，并且出土了一百余件金器，其中二十多件被定为国家一级文物。王氏父子在历史上颇有清名，临海当地还有"十伞巷"的遗迹，这些文物都是因为朝廷念及他的功绩，特地"赐祭葬"的。他的父亲王宗沐的偶然梦境，定下了王士琦一生为国尽忠的基调。他也不负父望，终成国之栋梁。
