武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝（一说为长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦琼、段志玄、屈突通、张士贵）等人入朝，并在玄武门埋下伏兵。
在玄武门之变中，秦王李世民成功击杀太子李建成、齐王李元吉，从而被唐高祖李渊立为太子。不久之后，李世民正式即位，是为唐太宗。对于唐太宗李世民来说，即位之后自然重用长孙无忌、尉迟恭、侯君集等参加玄武门之变的功臣。不过，李靖虽然没有参加玄武门之变，却依然在贞观年间手握重兵，获得了李世民的重用。那么，问题来了，唐朝第一名将李靖，为什么不参加"玄武门之变"呢？
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根据司马光在《资治通鉴》中的记载： "世民腹心唯长孙无忌尚在府中，与其舅雍州治中高士廉、左候车骑将军三水侯君集及尉迟敬德等，日夜劝世民诛建成、元吉。世民犹豫未决，问于灵州大都督李靖，靖辞；问于行军总管李世绩，世绩辞；世民由是重二人。"
