建兴十二年（234年），蜀汉丞相诸葛亮第五次北伐，此战，诸葛亮出兵五丈原。因未能成功抢占北原而与魏军僵持达百余日。同年秋天， 诸葛亮病重之际，蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候。对此，诸葛亮告诉李福，自己去世之后，蒋琬、费祎可以继任。同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的安排，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
值得注意的是，虽然诸葛亮的安排比较完善，但是，计划赶不上变化，魏延和杨仪之间的矛盾爆发，还是差一点让蜀汉大军陷入险境。诸葛亮去世后，杨仪和魏延不仅争夺兵权，还互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，这二人都担保杨仪怀疑魏延。不过，魏延勇猛，如果他想要造反的话，杨仪是难以降服他的。在这个关键时刻，马岱站了出来，斩杀了魏延。那么，问题来了，马岱斩杀魏延，为蜀汉立下大功，最终是什么结局呢？
一
首先，在蜀汉丞相诸葛亮病逝后，不服从安排的魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队："诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此！？"大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中。在这个时候，杨仪派遣马岱追上了魏延，并且斩杀了他。与此同时，姜维率军击退了试图追击的司马懿。
