儒家是中华民族的主流思想，千百年来，我们深受儒家思想熏陶，讲究"温良恭俭让"，要读圣贤书，要知礼、讲究以和为贵、厌恶战争，这是农耕文明的特点。然而游牧文明则截然相反，他们从小就骑马射箭，谁拳头硬就听谁的，谁武力强就能够获得更多的资源。在漫长的中国历史上，农耕文明曾经和游牧文明爆发了一次又一次的战争，绝大多数情况下，北方骑兵总是能够战胜我们的步兵，然而有一个例外，明成祖朱棣就率领步兵战胜了蒙古骑兵，那么他是怎么做到的呢？
在漫长的中国历史中，农耕文明和游牧文明的冲突、战争不断，北方边患一直是中央封建王朝的一块心病，汉朝时北方有强大的匈奴，汉初，面对匈奴，汉朝只能忍气吞声、结亲纳贡，到了汉武帝时期国力强盛，才有卫青、霍去病率领汉军骑兵将匈奴打了一个落花流水，打得匈奴"漠南无王庭"。后来，又出现了一个强大的游牧部落--蒙古，蒙古铁骑更是所向披靡，我们的步兵根本就不是对手。然而却有一个例外，朱棣的步兵"神机营"就成功将蒙古骑兵击败！
明成祖朱棣于1410年组建了专门的枪炮部队--神机营，神机营是全中国乃至全世界最早建立的或其部队，比欧洲最早成建制的西班牙火枪兵还要早100多年，配备的是"神机炮"。就是靠配有"神机炮"火枪的神机营，朱棣才能在亲征北方蒙古骑兵时大获全胜。当然除了武器领先北方蒙古骑兵外，朱棣能够战胜蒙古骑兵的另一原因是：朱棣是一个有着高超军事指挥能力的皇帝，在他的指挥下，步兵"神机营"竟然战胜了北方蒙古骑兵。
