至此，秦朝同匈奴的战争告一段落，而几乎被打回原形的匈奴只好忍气吞声、从头来过。现实的情况是匈奴还得防范近邻月氏及东胡的侵扰，因此生存状态备受挤压。所以，归纳秦朝之所以很容易打败匈奴原因有三点：一、当时匈奴实力不强；二、月氏、东胡等间接"帮忙"；三、六国旋灭，秦军还保持强劲的战斗力。
冒顿时代，匈奴的实力发生了翻天覆地的变化
公元前209年，头曼被儿子冒顿射杀。登上单于之位的冒顿开始了一系列的军事改革：
单于之下，由左右骨都侯辅政。左右屠耆王掌管地方行政，左方管理东部，右方管理西部，单于直接管理中部。除单于亲自统领军队外，从左右贤王、谷蠡王、大将、大都尉到左右大当户也都分别统军作战。统领万骑的24个军事首领被称为"万骑长"，万骑以下设置千骑长、百骑长、十骑长、裨小王、相封、都尉、当户、且渠等官职，完整而严密的军政体系建制正式定型。
