唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称为武庙，以此和文庙（孔子庙）相对应。在不少历史学者看来，唐朝最早立武庙，是平定安史之乱后，一要对平叛将士论功行赏，二要对那些安史降将盘踞的藩镇加以笼络，因此唐朝才设立武庙，通过褒扬历代名将武之忠义，以示朝廷对武将的重视，从而稳定唐朝各地的藩镇将领。
在唐朝的武庙中，包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
左列：秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀汉丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。
右列：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅。
