前202年，刘邦带领着各位诸侯去攻打项羽，回到定陶县后他加入了韩信的战队，管理了他的军队，并且改封韩信为楚王韩信。在他攻打完项羽的第一时刻，就夺去了韩信的兵权。因为韩信曾经让他不满，如今项羽除去了，他不能让韩信掌握兵权。
当初，刘邦在和项羽奋力抵抗的时候，韩信却在自己的领地了自封为王。刘邦心里很不舒服，但为了防止韩信起义，他接受了张良、陈平的建议，把韩信封为齐王。
其次，刘邦和韩信、彭越打算会战楚军，到了日期后却不见韩信和彭越的踪影，刘邦气的差点骂脏话。张良建议给他们两个封地，刘邦照着做了，没想到那两个人马上就来了。就这两件事，让刘邦对韩信有所保留了。
前201年，刘邦出游云梦泽，要会见各位诸侯。韩信因为私藏了刘邦要追杀的项羽大将钟离眛，内心慌张不已。最终，他砍下了钟离眛的人头去见刘邦，却被刘邦抓起来了，说有人告他谋反。韩信被押送到了洛阳，但因没有谋反的确凿证据被放了，他从楚王贬为了淮阴侯。
