公元前195年，刘邦在长乐宫驾崩，皇太子刘盈继位，是为汉惠帝，吕后被尊奉为皇太后，掌握朝政大权。
公元前188年，汉惠帝刘盈郁郁而逝，吕后拥立皇太子刘恭为帝，是为西汉前少帝，吕后临朝称制，继续掌控朝政。
公元前184年，吕后因西汉前少帝刘恭有怨言，担心他长大后会作乱，就废黜了刘恭，并暗中杀了他，改立常山王刘义为帝，并改名叫刘弘，是为西汉后少帝。
公元前180年，吕后在曲逆侯、右丞相陈平等人的建言下，追尊武哀侯刘伯为武哀王。
>悦史君点评：刘伯本身只是一个小老百姓，而且还过早地离世，根本没有任何机会在史册留名。
但刘伯一向爱护的弟弟刘邦后来成就大业，让他得以封侯进王，也是哀荣至重。
