▲敦煌壁画《五百强盗成佛图》，画面主体便是一名使用长矛的具装骑兵和步兵作战的场景
当时也有超长槊，北魏军队围攻司州时，南梁刺史蔡道恭令壮士手持长2丈五尺，带有长刃的长槊，刺杀魏军登城士兵，魏军对此十分忌惮。南朝一尺长24.7cm，二丈五尺即617.5cm，这种长槊应该是专门打造的守城武器，后世如宋代的守城用枪，长度也在8米以上。
在春秋战国时期，枪指的是削尖的木棍，《通俗文》中说，"剡木伤盗曰枪"。三国时期，在诸葛亮的监制下，蜀国工匠制作出一批带有钢铁枪头的枪，这是历史记录中，首次出现带有金属枪头的枪。隋唐时期，马槊依然是军队中最重要的武器之一，唐代的法律禁止私人拥有马槊，名将如尉迟恭、罗士信、单雄信都善于使用马槊，由于军中常用马槊，还衍生出了另外一种"夺槊"的武艺，即在交战中将对方的马槊夺走，尉迟恭便善于夺槊，曾在比武中多次夺下同样善用马槊的李元吉的马槊。
