魏延死于诸葛亮临终前的计策，他死前说了4个字，现已成口头禅！(2)

不过魏延有自己致命的缺点：狂妄自大，看不起人，格局小。这些缺点也正暗示了他最终悲惨的结局。刘备在白帝城病逝后，这个唯一欣赏重用魏延的人就这样去世了。后来，诸葛亮掌管大局，六次出兵北伐都带着魏延一起。

然而，诸葛亮在一定程度上有制约魏延的发挥，再加上他们两人在战术上完全不是一个风格，魏征的性格又过于自大而不顾他人感受，多次在众人面前让诸葛亮下不来台面。尽管诸葛亮算得上是心胸宽阔之人，但是这一而再再而三的不尊重，也让诸葛亮动了除魏延以除后患的心，从而让刘禅再舒舒服服的做几年皇帝。