刘伯温有两个儿子，两个儿子都遗传了他的聪明才智，但是都没有安稳的过完一生。他的大儿子因为与当时的宰相胡惟庸有矛盾，被逼自杀。朱棣登上皇位后，希望能有优秀的人才来辅佐他成就一番事业，而他又非常喜欢刘伯温，于是他就让其小儿子刘璟来辅佐他，可是刘璟心里却非常的不愿意。
当刘璟进京见到朱棣后，便以"人臣事主，死而不贰"而坚决不肯接受官职。并对朱棣也从不呼"万岁"，犹称"殿下"。并且还对朱棣说了一句："殿下，等你百年之后，都逃不过一个'篡'字！"。也正是因为他这句话中的"篡"字激怒了朱棣，便被冠以忤逆圣旨之罪关进了大牢。当天晚上，刘璟便在狱中用发辫自缢，享年52岁。
大家都知道，朱棣登上皇位并不光彩，因为他并不是朱元璋的继承人。于是，他开始与他的侄子争夺皇位，朱棣为了夺得皇位，更是使用了见不得人的手段，最后害的朱允炆下落不明了。所以当朱棣听到刘璟口中提到的"篡"字，难免会大发雷霆。如此看来，刘伯温一家人始终都没有安稳的过完一生，毕竟权力越大，危险也就越大。
