南北朝的北魏自衰落之后，分成两个国家。权臣高欢控制东魏（534年至550年），高欢死后，其子高洋篡东魏建立北齐（550年至577年）。权臣宇文泰控制西魏（535年至557年），其侄宇文导扶持宇文泰之子宇文觉篡西魏建立北周（557年至581年）。西魏、东魏与梁朝（502年至557年），北周、北齐与南陈（557年至589年）先后形成三国鼎立之势，很多人将这段时期称为后三国。
图-北魏、西魏、东魏都城大同、长安、邺（邯郸临漳西南）位置
东魏高欢和西魏宇文泰是一对不世出的枭雄，二人相攻相杀一辈子，为历史增添了很多精彩悲壮的记忆。很多人可能都看过一张历史地图，就是西魏、东魏与梁朝的三足鼎立图。在这张图中，梁朝地盘无疑是最大的。梁武帝萧衍控制的帝国最强盛时，北边从江苏省与山东省的边界往西南延伸，约在河南省汝南市附近折向西北，以秦岭与西魏为界，以南的地盘全是梁朝的。
