张骞带着一百多名随从，以及一个叫堂邑父的匈奴向导出使西域，谁知刚走到匈奴境内，就被抓住了。幸好这时匈奴还在与汉朝和亲，就没有杀他，只是把他扣留了下来，不准他去月氏国。这一扣留，就是十多年。为了彻底拴住张骞，匈奴单于不仅仅好吃好喝地待他，还赏了他一一个匈奴女人，让他娶妻生子，在匈奴扎根。
虽然在匈奴过得很安逸，可张骞一刻也没有忘记使命。他耐着性子等啊等，等了十多年，终于等到匈奴人对他放松了警惕，趁这个机会，张骞召集手下，偷来匈奴人的马匹，头也不回地逃跑了。他们一连跑了好久，来到一个叫大宛的国家，大宛王早听说过汉朝的名头，据说那里土地肥饶，物产丰富，金银珠宝和绫罗绸缎堆积成山。大宛王羡慕得口水直流，一直想和汉朝结交，只苦于找不到机会，如今见到汉朝使者，自然是殷勤的不得了。听说张骞要去月氏，大宛王告诉他: "这里离月氏不远了，不过还要经过康居国。他们的语言跟月氏国相同，我安排一个月氏语翻译给你们。大宛国不仅为张骞配了向导和翻译，还专门派人护送他们到达康居国，康居国跟大宛关系很好，听说张骞是大宛的贵宾，也热情地招待了他们，又派人护送他们去月氏。
一路兜兜转转，张骞和手下总算来到了月氏国，可迎接他们的却是当头一盆冷水。原来，当初月氏被匈奴打败后，大部分居民迁徙到了西边，只有少部分人坚决不肯离开故土。后来。西边的月氏被人称作"大月氏国"，原月氏被称为"小月氏国"，张骞到达的就是大月氏国。
