在《三国演义》中，刘备作为曹操的老对手，他的作风与曹操大不相同，也因此吸引了不少人才前来投奔。归顺在他麾下的人才中，若说与曹操仇怨最大的，官职最高的，非马超莫属。马超此人，为了和曹操对敌，不惜与杀父仇人结盟，给自己留下一个冷血无情的名声。在被张鲁收留之后，他又暗地里主动归顺于刘备，甚至帮助刘备倒戈一击，他原本就不好的名声又多了一个"白眼狼"的属性。
面对马超的主动投奔，又是曹操的敌人，刘备自然倍感欣慰地收下。但马超和关羽等人不同，关羽、张飞、赵云等人，作为一个将领，虽然手下有兵，但那是蜀汉的兵马，算起来还是刘备的。马超归顺之时，是带了自己是马军前去投奔的刘备，这些兵马跟着马超一路征战，并不一定会听刘备的指挥。
更何况，当马超背叛张鲁，全宗族被杀殆尽，马超此人的名声甚至已经比吕布还差，刘备收下他不过是为了成全自己礼贤下士的名声。在蜀汉几十年，再也没怎么上过战场的马超就这么憋屈而死。马超死后，他的爵位被他弟弟马岱继承。马岱此人是一路跟马超混的，刘备在位时，他基本上也就是被赋闲，但刘备和诸葛亮一死，他就掺和进杨仪和魏延的争斗当中。所说他在三国时期做出的最为有名气的事情，大概就是诛杀魏延这个所谓的"反贼"吧。
