三国时，魏延的子午谷奇谋，到底可不可行，历史上一直是争论不休。蜀将魏延对于诸葛亮不服气，其实也是开始于这件事情的发生。
《三国演义》中写到，诸葛亮出祁山伐魏，魏延提出大军兵分两路，一路由诸葛亮率大军主力出击魏军，另外一路则是魏延自己带领五千精兵从子午谷中穿出去，直取长安。两路大军最后汇合于长安。但当时这一计谋就被诸葛亮驳回了。理由就是这条计谋虽好，但太过凶险，最后的结果可能是魏延与五千精兵全军覆没。
后世一些学者对此评价说：诸葛亮根本不会奇谋，也不太会带兵，用兵太过于谨慎了，"诸葛一生惟谨慎"，六出祁山的时候既不模仿韩信的明修栈道暗度陈仓，也不听从魏延的子午谷奇谋直插长安，只会绕远绕道甘肃，所以根本不会带兵！
但是我们仔细分析一下当时的情况，可能就会得出结论，诸葛亮是对的，大军作战粮草为先，魏延5000人马，是精兵奇兵，但他们如果顺利穿过子午谷到了长安，进军如果顺利还好，如果不顺利要么是被魏军围住退不回来，要么是因为粮草不济而败。蜀军主力什么时候才能与他们会合这都是说不准的事情。
