王陵跟刘邦的个人关系很好，一直被刘邦以兄礼相待。他说的话在刘邦心目中，有一定的影响力。最终，刘邦不仅赦免了张苍，而且还对他委以重任。就这样张苍成了刘邦身边的人，他跟着大军一路西行抵达咸阳。燕王臧荼带兵谋反时，张苍以代国相国的身份，跟着刘邦一起平乱。事成之后，刘邦对将士们论功行赏，张苍因此成了北平侯，食邑一千二百户。后来，张苍又被提拔为计相，这个职务主要负责管理财政，有很大的实权。
刘邦虽然打败项羽，得到了整个天下，但是其根基却不是特别稳固，其手下诸侯经常谋反。黥布就是其中之一，他因为谋反未成逃跑，刘邦因此将自己的儿子刘长册封为淮南王，然后让张苍以相国的身份辅佐，十几年后又被调任为御史大夫。不过，张苍并没有满足于这个职位，他在皇权变更时，跟绛侯周勃等人一起拥立代王刘恒，让他成了皇帝。在封建时期，拥护新皇一般被人称为从龙之功，事成之后基本上都能得到新皇恩宠。
