在吕雉去世以后，西汉的政权差点落入吕氏家族的手中，周勃带兵把权力从吕氏家族手中抢了回来，还用斩草除根的方式把吕家人一网打尽，为刘氏彻底清除了这一隐患。单从这一点上看，就足以看得出周勃对刘氏家族的忠心。在吕家人被清理完之后，他又和众大臣们一块推举刘恒坐上了皇位。
在刘恒继位两年之后，周勃便辞官还乡了。但他辞官之后便开始提心吊胆，因为在西汉刚建立时，那些被迫造反的异性王们都遇害了，下场都很惨。虽然他功劳很大，但他也是异姓王，他害怕自己哪天也遭人暗算，被人杀害。在他回到封地的那两年，时常有官员去看望他，他都戎装出现，因为他已经习惯了。而且他的家丁们也跟他一样，有的还手里带着武器。
在那些官员们看到这样的场景之后，便一传十，十传百的传到了皇帝那里，甚至直接传成了周勃这样做是想要谋反。于是，刘恒就派人审问周勃，在被审问是不是准备谋反的时候，周勃极力否认，但又拿不出证据，就连狱吏都开始欺负他。
后来，几经周转，周勃才被放了出来，恢复了爵位，但因为年岁已大，又经历了这么一遭，之后便在难以言表的绝望中过世了。
