但其后朝鲜不按约定履行，不来看大哥，甚至满洲确定大清国号的国家大典也不派人来，还暗地帮助大哥的敌人明朝来打大哥，于是就出现满洲第二次征伐朝鲜。
崇德元年十二月二日，太宗率大军进军朝鲜。这次双方改变了兄弟关系，因朝鲜说话不算数，就不认这弟弟。但为了管教约束不听话，改为君臣关系。朝鲜国王向太宗皇帝行跪拜大礼，双方签订了"丁丑条约"。朝鲜承认只有一个中国的立场，与明朝断交，奉大清朝正朔、安排质子并助兵助粮攻明，此条约还对往来使者的礼节、使命、贡献等及返还逃人等具体事务进行了规定。
满洲和朝鲜签约，主要仪式是确定双方关系，由兄弟关系转向君臣关系。
关于满洲和蒙古关系，最早是跟近邻科尔沁蒙古签约。
