尼泊尔是亚洲的古国之一，也是世界上唯一一个使用三角形国旗的国家。公元前8世纪，尼泊尔土著居民克拉底人就在此建立了尼泊尔第一个王朝，被称为克拉底王朝。但因历史久远，没有详细的史料记载，所以真实性被人质疑。
公元465年开始，尼泊尔的历史才有正式文献记录。此时尼泊尔建立了李查维王朝，信奉印度教。唐朝玄奘口述的《大唐西域记》对当时的尼泊尔有详细记载。647年，唐朝王玄策出使尼泊尔，并向尼泊尔借了7000骑兵，打败天竺，开辟出西藏到印度的交通路线。
1200年建立马拉王朝，1328年占领加德满都。马拉王朝时期，创立了尼泊尔语，并且当时尼泊尔的文化艺术空前繁荣，可以说是前无古人后无来者。
1559年，在尼泊尔西部一个名叫廓尔喀的村落，建立了一个小王国。后逐渐发展强大，于1768年攻占加德满都，灭亡马拉王朝，建立沙阿王朝，也称廓尔喀王朝。是尼泊尔历史上第一个统一的王朝，也是最后一个君主制王朝。
