李世民打下唐朝大半的江山，他手下的忠臣武将不少，但很多都先他逝世，比如战神李靖比他早死八天，秦琼比他早死11年，而尉迟恭当时已65岁，而且天天躲在家里"修仙"，李世民也不愿叫他了，就只还剩下徐茂公和程咬金了。
其实徐茂公之所以没被列入托孤大臣，主要是他在玄武门之变时没有表现，他跟秦琼一样，玄武门之变时选择了中立，属于两头押宝，那头赢都有自己的好处，但这样一来，他的地位在李世民心中就打了折扣，而李世民虽然想把他定为托孤大臣，但却有些不放心。
根据《资治通鉴》中的记载，李世民临终之前，曾对李治说过："李世勣（李勣）才智有余，然汝与之无恩，恐不能怀服。"即李世民表示，李世勣太厉害了，文能安邦，武能定国，但你对他没有恩德，恐怕他不会服你，因此李世民才不愿把他立为托孤大臣，说得直接一点，李世民是怕徐茂公谋反，不服李治的管束。
然而李世民显然是想多了，其实徐茂公一直忠心耿耿，从没有二心，李世民去世后，他还帮助唐朝灭掉了高句丽，这是李世民生前没有完成的大业，可见在李世民心中，已经把玄武门之变当成判断下属忠臣与否的依据了，凡是没有参与玄武门之变的，在他心中终究是不放心，或许这就是帝王的无奈吧，对手下人永远不能完全信任。
