在历史上陈到是在刘备担任着豫州刺史的时期，投奔刘备的，并且一直都担任着刘备的贴身侍卫，虽然在《三国演义》中对他着墨不多，但其实在真正的历史上，他可是勇猛堪比赵云的猛将。数次在刘备危难的时候，拯救他于水火，但是却因为在《三国演义》很少提到，因此也就很少有人认识。
在建兴期间，他从担任征西将军，被封为亭侯。有他训练出来的刘备贴身卫队白毦兵，在真正的历史上是与著名的虎豹骑，白马义从等部队齐名的。虽然名声方面比不上蜀汉诸多将领，但是其武功却丝毫不亚于蜀汉五虎上将，曾经同时对战朱然，朱恒两名猛将而不落下风，由此可见陈到确实是一个猛将。
陈到在无论是在刘备长坂坡落难之时，还是在夷陵大败之时，都十分忠心地跟随着刘备身边，护刘备周全。刘备是白手起家，创业期间曾多次一人深陷于危难之中，若没有陈到救援的话，恐怕刘备也创立不了蜀汉基业。在刘备死后，诸葛亮领军北伐，陈到便被派遣到永安担任驻守之责任，不久陈到便病死在了永安。
