中原王朝与匈奴的战争，早在战国时期就开始了，一直到秦汉，匈奴的侵扰更是越演越烈。
战国、秦朝、西汉时期，中原朝廷曾出动了几次大规模还击匈奴的战争，但总是野火烧不尽，春风吹又生。
转眼到了汉宣帝时期，匈奴由于争夺王位而分裂成了五股势力，经过惨烈的内斗之后，最终只剩下了两股势力。为了在争斗中取胜，这两股势力先后投靠汉廷，以寻求庇护。
两股势力的首领呼韩邪单于和郅支单于分别将自己的儿子作为人质送往汉廷，以示归顺之意。
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