关平出生在这么个腐朽的朝代，使得他的童年非常不幸。他的爸爸关羽不堪忍受贪官污吏和地方豪强的压迫，挥舞着大刀片子杀了地方豪强。关羽杀人后，成了杀人逃犯，四处流亡。关平的母亲胡氏带着幼子随关羽四处流浪，关平也自幼随父母饱尝漂泊之苦。
光和七年，黄巾军起义爆发，关羽追随刘备起兵打黄巾。此后关羽又随刘备四处奔波 ，关平自然也是跟着老爸东奔西走。在这段时间里，关平的母亲胡氏病故。建安二十四年，关平与关羽一起被孙权所部杀死。这一年是公元219年，也就是关平享年42岁。
关平生前，有妻赵氏，就是赵云之女。赵氏为关平生下儿子关樾。在东吴占领荆州后，赵氏带着关樾隐姓埋名，隐居乡下。到了东吴被晋朝灭亡的时候，关樾才敢公开自己关羽孙子身份。
