后来的他作为大将独镇荆州十余年，先是和周瑜打交道，然后和鲁肃谈合作，最后和吕蒙、孙权对峙，江东的豪杰都对付不了他。然后他挥师北伐，兵锋所指斩庞德，俘于禁，然而最后却被吕蒙小儿暗算，兵败身死。所以纵观他这一生，军功天下无敌，却命丧小人之手，是一出典型的悲剧，这样的末路英雄更会被人同情和惋惜。
关羽的身上，除了悲壮，其实更多的是"忠"和"义气"。他自结义之后就真心将刘备当作自己的亲兄弟，为其赴汤蹈火，这是义。自下邳降曹，曹操待他甚为偏爱，给他的待遇甚至比一些跟随他十几年浴血奋战的猛将还要高，又是赐金银良马，又是拜侯封爵，而关羽也深为感动，他最后在杀掉颜良之后才选择离开，正是为了报答这份恩情，这也是义。同时他忠诚无比，一生只愿侍奉一主，最后战死沙场，无论是蜀汉阵营的诸臣，还是敌人曹操都痛惜不已，都其进行了厚葬。
关羽的忠勇高义同时也感染了当时的民众，民间百姓自发为其立庙祭祀，刚开始的时候只有他家乡和墓地附近的民众，后来则越来越多，到了唐宋时已遍布全国。当时的统治者看到关羽在民间这么有人望，同时他身上的品质也特别符合儒家对于忠君和个人道德的定义，于是就将立为了典型，不断地给他加谥号，提高其在武庙中的地位，直至明朝时，他正式成为了武庙的主神，同时也成为了官方和民间共同推崇的"武圣"。
