鲁肃作为周瑜的接班人，才能自然是不可轻视的，他认识到曹操势力的强大，于是极力撮合东吴和蜀汉的联盟，他知道一旦东吴和蜀汉之间先发生战争，曹操必定会趁火打劫，灭了东吴和蜀汉。历史上有名的关羽单刀赴宴，原本东吴人是想要在这场宴会上杀了关羽，让蜀汉失去一个大将军，刘备还会失去了一个得力助手，但是鲁肃深知东吴和蜀汉的联盟不能破灭，所以他掩护关羽，让关羽成功离开宴会，保住了性命。那场宴会上如果动手了关羽绝对会丢了性命，所以说鲁肃是关羽的救命恩人不为过。这正是关羽敬佩他的地方，真正的勇士从来都是光明正大的对决，是不会用那些偷偷摸摸的手段的。
这三人自然是有让关羽敬佩的地方，所以才能得到关羽的敬重和称赞。关羽自己本人就武艺高强，又因为忠义受到后人称赞，在三国中能让关羽佩服的人很少，但这三人绝对是关羽一生中最敬佩的三个人。刘备虽然是关羽的大哥，但是关羽对他的感情是忠义而不是敬佩。
