张良传说是流传在旬阳县小河镇及其周边地区的民间故事，主要有《王斩忠良》《良辞朝》《姑思情》《金娘洞和白马洞》《汉王访张良》等。在旬阳境内，南羊山一带的山水地名如圣驾乡、落驾乡、圣驾河、迎驾沟、见驾山、送驾园、别驾沟等都蕴含着关于张良的传说故事，《汉书》《旬阳县志》对此亦有记载。
张良是刘邦的重要谋臣，为刘邦建立汉朝立下功劳，因而被封为留侯。但是张良淡泊名利、功成身退，谢绝了赐封和利禄，独自逃避到旬阳南羊山这个深山野林里隐居修道。归隐不久刘邦便恳请张良回朝辅政，并许以功名官爵、金钱美女，张良坚辞不出。刘邦执意要见到张良，张良只好见驾。君臣二人边欣赏美景边交谈，来到了南羊山下的河边。这儿景色极美，危岩陡石，夹河而立，深峡幽谷。河床怪石嶙峋，凸凹奇崛，河水又陡又急，形成一个又一个险滩，而陡峭的南羊山，耸立于河岸，与小河俯仰相映。君臣二人赏完山水，在此惜别。这条河也因此叫做"落驾河"了。
