公元前200年，刘邦出兵讨伐匈奴，结果在山西省境内被匈奴四十万大军围困，若不是陈平献计贿赂了冒顿单于的宠妃，刘邦险些就死在了这场战役中，这场战役就是著名的白登之围。其实，这场失败本可以避免，当时有一位大臣极力阻止刘邦出兵，却被刘邦大骂是齐国的孬种，并将其软禁，这个人便是刘敬。
刘敬，本名娄敬，齐国人，白登之围的两年前，他还是一个无名小卒，原本要去陇西戍边的他，路过了洛阳时，恰好听闻刘邦欲在此地建都。于是，娄敬便请求一位与自己同乡的虞姓将军帮忙引荐，可是娄敬穿的太过破烂了，虞姓将军便给了他一套崭新的衣服，娄敬拒绝道："我穿什么衣服来就什么样子去觐见。"
眼看拗不过娄敬，虞姓将军只好作罢，遂将他的请求汇报给刘邦，刘邦很好奇一个戍卒找自己能有什么事，便召娄敬进宫。
