闻知皇太极率军入寇中原，再次复出的袁崇焕亲率9000关宁兵星夜兼程赶回北京"勤王"，关宁兵主力五六万随后开拔。可以说，袁崇焕此次是充当前锋，正面迎击皇太极麾下八旗劲旅。袁崇焕入关后，先是在蓟门堵截皇太极，并布下兵阵，准备玩野战。可惜，皇太极不敢打，不想跟关宁兵耗下去，于是连夜跑向北京，袁崇焕只好快马加鞭，"兵不传食，马不秣粝"，提前赶到北京。崇祯对此非常高兴，于是宴请袁崇焕等将士，并犒赏三军，以激励士气。皇太极见袁崇焕在北京，且布置好兵阵，也只好与之一战了，双方在广渠门、左安门两次交战，打得很激烈。袁崇焕兵马虽少于皇太极，但关宁兵敢于拼杀，在配以红衣大炮，硬是扛住了女真大军。后来，袁崇焕命令炮兵轰击皇太极大营，女真兵退走，明军赢得北京保卫战之胜利。
袁崇焕此战获胜，实乃广大将士奋力拼杀之结果。但是，崇祯却认为是袁崇焕故意放皇太极入关，于是便以"通敌叛国"之罪名将其凌迟处死，可谓是自毁长城了。袁崇焕被关进监狱时，关内永平等四城依然在女真手中，而且是二贝勒阿敏镇守，明军无法收复。此时，袁崇焕写信给祖大寿（朝廷诏令也不回来），让他带兵回来收复失地，驱赶阿敏。如此之人，怎会是通敌叛国呢，不知崇祯是如何想的。明朝灭亡后，弘光帝为其平反。
努尔哈赤对其评价："朕用兵以来，未有抗颜行者。袁崇焕何人，乃能尔耶。"
