在《说岳全传》中，周三畏与岳飞的关系非常密切。他在草庐潜心攻读时，曾与进京赶考的少年岳飞相识，并赠送了祖传的湛卢宝剑。岳飞父子被奸臣构陷时，周三畏已经官至大理寺正卿，是此案的主审官。他敬重岳飞的忠勇，不忍加害，但又畏惧奸臣的权势，恐受其害，于是搁置官印，潜逃民间避祸，他也因此被秦桧定为岳飞的同党，通令各州府衙限期缉拿。岳氏遇害后，周三畏将秦桧等人陷害岳飞的详情写成奏章，入朝鸣冤。被朝廷官复原职后，周三畏终于得以为岳氏一门平反昭雪。
根据书中的描述，周三畏是五代名将周德威之后，祖上是武将出身，到他这一代时，已经三代从文。他首次出场是在该书的第十回。岳飞等人到京师参加武试期间，见众多武生腰中都悬挂着一口宝剑，看上去十分文雅得体，甚是羡慕。几人就合计着趁此机会也各自买口佩剑。可是，岳飞带着几个兄弟在街上转悠了许久，也没有找到中意的物件。后来，几人在一家胡同里的古董店中发现了几口好剑，但岳飞挨个看后仍不满意，出门要走时，却被店主拦了下来。
店主不悦地问道："几位尊驾，这几口宝剑都是上品，有哪里不好？倒要请教一二。"岳飞回道："这几口剑做工精良、造型美观，富家公子佩戴甚是文雅得体，怎能说不好呢？只是，我们买剑是要上阵杀敌，安邦定国之用，没有好钢火锻造，如何用得？"店主听后转怒为喜，当即从内室唤出一位英俊少年，说道："这几位相公前来买剑，看了几口都不中意，谅是个识货的，你带几位相公到家中看看那一口剑。"岳飞等人跟着少年出门走了一二里，来到一座朴素的庄院，分坐草堂后，见识了一口绝世宝剑。
