在《说岳全传》中，倪完是个不起眼的小人物，但却是陪伴岳飞走完最后一程的主要角色。他本是个狱卒的头头，出于对功臣的敬重和同情，对含冤入狱的岳飞悉心照顾，尽心服侍。岳飞遭受奸臣施用酷刑，被打得遍体鳞伤，都是倪完在身边敷药、端饭，伺候。倪完见证了岳飞、岳云、张保、张宪四人的忠、孝、节、义，陪着岳飞度过了最后一个除夕，此后又偷偷收敛了岳飞等人的遗体，带着家眷逃出临安，并向屯守在朱仙镇的岳家军，送去了岳飞的最后一道亲笔手书。
根据书中的描述，倪完心地善良、忠厚本分，是大理寺监牢中的一个小头目。他出场亮相是在该书的第六十回。岳飞含冤入狱后，大理寺正卿周三畏不忍加害忠臣，挂印潜逃，隐迹逼祸。秦桧得知消息后大怒，为了将冤案办成铁案，向朝廷保举了心腹爪牙万俟卨、罗汝楫分别为大理寺正卿和大理寺丞，并严令道："无论用什么方法，必须办实了岳飞罪案，害了他的性命！你二人完成此事就是大功一件，定有升赏。不可违了老夫之言！"
万、罗二人得令后，在公堂上用尽手段，杖责、抄指、披麻问、剥皮拷等各种酷刑轮番上阵，把岳飞打得指骨尽碎、皮开肉绽，遍体鳞伤、数次昏厥。怎奈岳飞忠贞铁骨，对奸臣诬告的几项罪名坚决不认。二人无奈，只得把奄奄一息的岳飞重新押回狱中，再想其它办法。狱官倪完向来敬重忠臣，对奸臣陷害忠良的行为更是深恶痛绝，见岳飞受此惨境于心不忍，带着狱卒悉心照看，并亲自为岳飞洗净棒疮、敷药端饭，尽己所能贴身服侍。
