在中国古代历史上，"圣人"指知行完备、至善之人，"才德全尽谓之圣人"。在先秦这一历史阶段，到家的老子、庄子、儒家的孔子、孟子、墨家的墨子等，都是后世公认的圣人。同时，在漫长的历史进程中，圣人也是分领域的是，比如文圣人是孔子，书圣是王羲之，智圣是诸葛亮等。而就武圣来说，人们第一反应就是三国时期的关羽，不过，除了关羽，还有两个人也被称为武圣。
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首先，蜀汉三杰的关羽来说，作为刘备的结义兄弟，不仅为人忠义，其武艺更是在三国时期冠绝群雄。在三国这一历史时期，关羽不仅获得了"万人敌"和"威震华夏"的称号，更是被刘晔赞叹为"蜀，小国耳，名将唯羽"。公元220年，关羽大意失荆州，并且腹背受敌，兵败被杀。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为"关公"，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，宋朝以后皇帝开始追封关羽，明神宗正式以''圣''字封。清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为武圣人。
