在和尚原大战中，金兵统帅完颜宗弼亲率10万大军，向宋军发起猛攻。吴玠兄弟针对金兵人强马壮、密集进攻的特点，设计了一套"驻队矢"的战术--
把弓箭手分为三排，密集列队，安排于阵地前沿，每一排士卒手持弓箭，当敌人冲来时，第一排弓箭手瞄准放箭，然后迅速蹲下，准备第二次射击；第二排弓箭手立即放箭，然后迅速蹲下，准备第二次射击；第三排弓箭手接着瞄准放箭。当第三排射手利箭出手，第一排弓箭手已经做好了射击准备……
如此循环往复，箭如骤雨，密如飞蝗。于是，常常是一眨眼的功夫，金兵马队便倒下一片。后面的骑兵，收刹不住，冲上前来，又纷纷中箭，倒下一片。第三拨骑兵，撞上前面的人马尸体，连人带马，栽倒在地，还没爬起，身上也已经插满了利箭。完颜宗弼见进攻失利，只好下令撤退。
后来的饶凤关大战，已经吃过大亏的金兵重新调整战术，不再大规模密集进攻，而是挑选出部分精兵，身披厚铠重甲，作为攻关先锋，以此应对吴玠的强弓硬弩。然而，这一战术很快被吴玠识破，吴玠也顺势调整，不再单纯依赖于强弓硬弩，而是派人在山上滚落巨石，碾压金兵先锋。这场战斗，空前惨烈。在巨石的碾压下，金兵虽然死伤惨重，但是始终冲锋不止。而宋军在吴玠的指挥下也沉着应战，凭借险要地势，以巨石和强弓硬弩轮番抗击金兵，顽强坚守六天六夜，使得金兵伤亡惨重。
