中国最后一次王朝更迭是清朝取代了明朝，但是实际上清朝的建立者努尔哈赤之前是明朝的臣民，而且还受封过明朝的官职。但是随着努尔哈赤势力的逐渐增长，他有了挑战明朝的实力和野心，但是明朝作为努尔哈赤的宗主国，要起兵造反必须有个冠冕堂皇的理由，于是努尔哈赤就炮制出了著名的"七大恨"。
努尔哈赤像
所谓"七大恨"指：一、明朝无故杀害努尔哈赤父、祖；二、明朝偏袒叶赫、哈达，欺压建州；三、强令努尔哈赤抵偿所杀越境人命；四、明朝派兵保卫叶赫，抗拒建州；五、叶赫由于得明朝的支持，背弃盟誓，将其"老女"转嫁蒙古；六、明当局逼迫努尔哈赤退出已垦种之地；七、明朝辽东当局作威作福。
