臧荼谋反，公元前200年被刘邦干掉，随后又封卢绾为燕王。
公元前201年，韩王信投靠匈奴，最终在公元前197年兵败自杀。对异性诸侯王的大清洗开始了。
一年后，彭越、韩信、英布先后以谋反（莫须有）被诛，卢绾叛逃匈奴。
这时候刘邦仅仅留下了两人，张敖是鲁元公主的夫君，刘邦的女婿，逃过一劫。
吴芮国小势弱，又很听话。
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