在刘备最低谷的时候，是张飞和关羽，一路陪着刘备走过来的。关羽和张飞的身份，就如曹操有了郭嘉一样，彼此之间已经超出了君臣之间的关系。
论身份，关羽的身份要比黄忠，马超，赵云，更加亲近刘备。黄忠和马超都是降将，论功劳他们丝毫不差关羽，诸葛亮出山以后，刘备才正式有了大转机，在此之前跟随刘备的人，基本上都是在逃亡途中度过，所以也没什么功劳可以立。
马超投靠刘备，短短七年时间，第一件大功就是帮助刘备夺取了成都，随后第二件大功，和张飞等人，一起把丢失的汉中给抢回来了，这个时候关羽镇守在荆州。而黄忠也是老当益壮，汉中之战斩杀曹魏大将夏侯渊，武力丝毫差关羽，如果配上箭，关羽还真不是黄忠的对手。
关羽发兵攻打襄阳的时，第一战就被庞德一箭射伤，黄忠又是箭术高手，所以胜负不言而喻。关羽攻打襄阳，是关羽个人行为，并非刘备诸葛亮授权而为。虽然有水淹七军的辉煌战绩，但如同捡了芝麻，丢了西瓜，丢失荆州，自己败走麦城身亡，一生名声反而成就了吕蒙陆逊等人。
刘备虽然看重赵云，当然大部分把他当作自己的身边护卫。跟张飞关羽亲近关系还是差点，关羽基本对刘备言听计从，虽然最后一次因轻视敌军惨败。但功劳是无法抹掉的，并且在历史上，关羽以忠勇闻名，当年，关羽被曹操俘虏，在不知刘备死活的情况下，却还是选择离刘备，所以，关羽能够坐上五虎上将之首的位置，第一个原因是跟刘备的关系近。第二，对刘备忠诚。换一句话就是，关系硬，资格老，办事能力强。
