禹之子启推翻了以推举有能之士引领部落的"禅让制"，开启了父传子的王位世袭制，也同时开启了君主制。君臣关系，也是君是天子，拥有制高的发言权与决定权。臣辅助天子，只能提供策略与建议，不能左右天子的决定。臣不能与天子同榻而眠，不能共桌而食，许多规矩与礼仪格局在君臣之间。
而在唐朝，一位臣子做到了与天子同桌而食，同寝而卧，恰如和家人的相处模式。这个人就是--姜楚公。
姜楚公就是唐朝与皇帝李隆基十分要好的姜皎。姜皎就是受到过路乞讨僧人的指点，以鹞鹰结识了当时还未称帝的李隆基。李隆基对姜皎能够驯服鹞鹰，并让鹞鹰如此听话，对姜皎这个人产生了敬佩之情。后来俩人相处下来，发现俩人兴趣相投，姜皎对李隆基的才能分析，认为李隆基后期会是有大造化之人。
