刘备称帝时，魏延被封为镇北将军，而后在他跟着诸葛亮伐蜀的时候，他的职位也是步步高升，别说小细节，就是这些官职的晋升就足以看出，诸葛亮对他从来没有压制或者防范的意思。不仅如此，诸葛亮对魏延的个人生活也非常照顾，魏延本来就不是个读书人，所以在为人处世方面欠缺很多，和不少人都有矛盾，在《三国志》中，对他的描述更是到了人人敬而远之的地步，但是对于他和别人的矛盾，诸葛亮一直都是有意的偏袒。
其实他知道魏延和自己一样，所以后来在病重吩咐人退军的时候，才说了一句"若延不从命，军便自发"的话，这也不能说明魏延是有逆反的心理。所以说，诸葛亮对魏延还是很惜才的。
