在当年刘邦还在乡下的时候就迎娶了吕雉，后来刘邦登上皇位，二人的儿子也成为了太子，后来戚夫人仗着刘邦的宠爱经常给刘邦吹枕边风，想让刘如意取代太子刘盈。
在公元前197年刘邦曾在朝会上打算替换太子，却遭到满朝文武的反对，但是刘邦依然有这个想法，这顿时让吕雉特别着急，后来吕后决定让刘盈去找张良，让他想想办法。后来太子找到张良后，张良说：皇上有想招但是招不到的人，人称商山四皓，如果太子能将他们招过来，那么地位则稳。随后太子按照张良的计划，请出商山四皓出山辅佐。
公元前196年刘邦又再次有了更换太子的想法，这次在宴会上太子带着四人一起来到皇宫，刘邦见到这四人后十分惊讶便询问：我昔日请诸位入朝，诸位却不愿，为何如今却跟随太子？四位老人回答道：昔日陛下轻视读书人，又喜欢骂人，我们因为恐惧才逃跑，如今听说太子仁孝，天下人都愿意为太子效力，所以我们就来了。
在宴会散去后，刘邦对身边的戚夫人说：太子羽翼已成，有这四人辅佐我已经动不了了，日后的事情只有吕后才能做主。此后刘邦也打消了更换太子的念头，在刘邦去世后，刘盈登基成为汉惠帝。
