1399年，在姚广孝的劝说之下，被逼迫到了死角的朱棣终于举起了"清君侧"的大旗，一场靖难之役由此爆发。在这场战役伊始，朱棣兵力孱弱，反观建文帝朱允炆则兵力强盛，但就是这样一场实力对比明显的战役，却在人这个主观能动性因素之下呈现了意料之外的结局。
朱棣一方，任用张玉、朱能、丘福等人，而朱允炆则以毫无才干的李景隆为帅，又有徐增寿为朱棣通风报信，与张玉、朱能等人的骁勇相比南军显然无论是策略上还是技战术上都落了下风。建文四年，朱棣兵围南京城。建文帝见大势已去，便纵火焚毁宫殿，不知所踪，朱棣随后在群臣的劝进之下登上帝位。
功成名就，自然要论功行赏。以功勋论，张玉之子张辅（张玉在靖难之役中战死，张辅接替，亦是功勋卓著）被封为信安伯，朱能则被敕封为成国公。永乐三年，在丘福、朱能的举荐之下张辅又晋为新城侯。
而此时的藩属国安南，陈朝外戚黎季牦篡夺了皇位，原安南国王侄孙陈天平逃奔大明，上陈冤屈。朱棣遂在永乐四年派遣五千军士护送陈天平返回安南，但黎季牦自然不会轻易让位，于是一场伏击之下，陈天平被杀，明朝使者亦被杀。勃然大怒之下，朱棣命朱能为帅，张辅为副，率大军征讨安南。
