《三国志·赵云传》中记载：先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱溯江西上，平定郡县。至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。
刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。翊军将军是古代武将官职，为三国时期刘备首创，授予赵云。东汉许慎撰写的《说文解字》将"翊"字解释为"飞貌"，即起飞的样子；"翊"又通"翼"，《三国志》里同时有"翊赞季兴"和"翼赞王室"的记载；"翊"又引申为"辅佐"的意思，如翊佐、翊亮等。由此，对于翊军将军来说，虽然也是一个杂号将军。但是，这是一个辅佐主公的官职，这意味着翊军将军赵云，依然可以伴随在刘备身边，从而辅佐刘备处理益州等地的事务。换而言之，这说明刘备将赵云视为心腹，有什么事情可能要赵云提供意见和建议，而不是仅仅把赵云当做一位保镖。
最后，在赵云去世后，后主刘禅以霍弋领永昌太守，率军讨伐，斩其豪帅，郡界宁静之后迁监军翊军将军，领建宁太守，统南中诸郡。章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉，立刘禅为太子，霍弋被刘备任命为太子舍人。由此，蜀汉第二位翊军将军霍弋，其和后主刘禅之间的关系，和赵云、刘备之间存在相似之处。在刘禅成为太子时，霍弋就在身边辅佐他了。等到后主刘禅即位后，翊军将军霍弋，更是被后主刘禅授予镇守一方的大权。
总的来说，为了量才适用，刘备为赵云特别设立了三个官职，分别是牙门将军、留营司马、翊军将军，对于这三个官职来说，都是握有实权的职位。比如赵云担任留营司马期间，就可以和关羽、诸葛亮等人一起处理荆州后方的事务，甚至可以直接干涉刘备的孙夫人。至于牙门将军和翊军将军，则让赵云可以承担辅佐刘备的重任，也即不仅需要护卫刘备的安全，更需要出谋划策，这自然是一个普通武将不可能达到的地位。所以，非常明显的是，刘备是十分重用赵云这位猛将的，并且将赵云视为自己的心腹。
